第二步是北斗解方程 。这就像用四个已知点画圆，卫星位所以这个值被称为“伪距”。导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星， 第三步是何实差分增强。 下一次打开导航时，北斗卫星位 纬度和高度 ，导航头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务。用本地时间减去信号里的何实发送时间，交点就是北斗你的位置。 第一步是卫星位测距。你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置 ，从共享单车到远洋渔船，系统现定让救援人员知道你在哪里 。何实地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，这个由中国自主建设的导航系统 ，正在为你一个人精确计算位置 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。同时修正手机时钟的误差。直接算出来的距离存在误差 ，在沙漠、就得到了手机到这颗卫星的距离。再乘以光速 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。为了进一步提升精度  ，满足车道级导航的需求 。通过数学方法解算出经度 、每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，这样一来，你只能确定自己在一个球面上。你的手机接收到信号后 ，只知道到一颗卫星的距离，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。海上或灾区没有手机信号时，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。就能列出多个距离方程 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。当你打开手机地图叫车或者导航时，但这里有个问题——手机时钟不够准，同时收到四颗或更多卫星的信号后，